該機是配合高等院校開設自動化類專業基礎課的“自動控制理論”或“自動控制原理”等課程而設計的小型電子實時模擬教學實驗裝置,使用簡單、方便,參數選擇范圍較大,可靈活地對控制系統進行電子模擬。
▲ 技術性能及配置
1. 穩壓電源:備有±15V兩路電源,且直接與九個運算放大器連接,使用者不須再接電源,其額定輸出電流為500mA。
2. 信號源:可以與外界信號源配合使用。如果控制系統輸入信號為階躍信號,則可以在信號源插口處接+15V或-15V電源,撥動階躍開關,可以得到0~+15V(幅值可調)的正階躍或-15V~0(幅值可調)的負階躍信號。
3. 運算單元:由OP07運算放大器組成的運算部件有積分器 6個,加法器2個,反向器1個。
4. “復原”鍵:進行再次運算前,通過按動該鍵放電,消除所有積分器反饋電容的殘余電荷。
5. 電壓表:量程為-15V~+15V,通過量程轉換按鈕量程可轉換為-1.5V~+1.5V。電壓表既可以內測撥碼盤所選定的運算放大器的輸出電壓值,又可以通過控制開關外測其它電壓。
6. 撥碼盤:分0~9檔,分別使階躍信號、OP1……OP9運算放大器的輸出端與電壓表相連。
7. 電位器組:10KΩ×2個、100KΩ×2個、470KΩ×2個、2.2MΩ×2個。
8. 元件庫:穩壓管、二極管、電容、電阻。
▲ 實驗內容
1. 典型線性環節的模擬
2. 控制系統的校正
3. 二階系統的階躍響應
4. 典型非線性特性
5. 二階系統的頻率響應
6. 非線性控制系統特性分析
7. 線性系統穩定性的研究
▲ 推薦教材
《自動控制原理》 胡壽松 主編 國防工業出版社
《自動控制原理》 吳 麒 主編 清華大學出版社